증상:

  • DAFUL 이용하여 해석 시 진행이 안 되고 Output 창에 Joint의 Reference 를 찾을 수 없다고 나옴
  • Joint의 Base body 로 설정한 Ground가 Disable 표시가 되어있는 상태


원인:

  • DAFUL 에서 기본적으로 Ground 는 Enable, Disable 기능이 막혀있으나, 다중 선택(Multi select) 기능을 이용하여 여러 바디를 함께 Disable 할 때 Ground가 선택되면 그 때는 Ground가 Disable이 가능하게 된다.


해결:

  • DAFUL 에서 Ground 가 Disable 인 경우에는 Ground 와 다른 Body를 선택하여 한 번 더 Disable 하고 Enable 로 바꿔주면 된다.


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